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挖掘机回转马达

2020-06-18 13:48

  挖掘机回转马达_机械/仪表_工程科技_专业资料。HMF-02P ——用于ATLAS挖掘机 1 牌号:HMF-02P 名称:特殊马达 用途:工程机械上车回转驱动 集成:定量马达、主控制 阀、回转优先阀、 扭矩 控制阀、可变 过载补油阀及 补油 阀。

  HMF-02P ——用于ATLAS挖掘机 1 牌号:HMF-02P 名称:特殊马达 用途:工程机械上车回转驱动 集成:定量马达、主控制 阀、回转优先阀、 扭矩 控制阀、可变 过载补油阀及 补油 阀。 HMF-02定量马达 HMF 公称排量 ? 28 ? 35 ? 55 ? 75 ? 105 ? 135 -02 冲洗阀 ? X=不带 ? CC=闭式回路标 准冲洗阀 ? CR=闭式回路冲 洗阀带节流50% ? CO=开式回路冲 洗阀带流量限制 安装形式 ?F=法兰式 ?PI=插装式 ?油口 ?S=侧向 ?R=尾部 压力阀 ?X=不带 ?CLR=定值溢 流阀 ?CLRD=两级 溢流阀 ?CBV=平衡阀 溢流阀 设置值 转速传感器 ?X=不带 ?SS=带转速 传感器 ?HMF 75-02 X F S CLR 300 X 举例 ?公称排量75ml/r ?不带冲洗阀 ?SAE法兰安装 ?侧向油口 ?带定值溢流阀300BAR ?不带转速传感器 LINDE回转马达型号 HMF75-02P HMF75-02P HMF105-02P ATLS挖掘机型号 2006 2306 2606 3306 构成及接口 构成: 1. 主阀 2. 优先阀 3. TC阀 阀 4. 安全补油阀 5. 溢流阀(控制 最大TC压力) 6. 单向阀 8. 单向节流阀 Acrobat ? ??? 18. 限位螺钉 4 P MST LS MA X P T MB Y L(U) P U(L) MA MB 接口: ?P—压力油口 ?T—回油口 ?LS—LS信号 ?L,U—排放 口 ?X,Y—先导 压力 LS ?MA,MB— 计量口 ?MST--计量口 (CT控制 压) L MA MB 4 4 U 液压原理图 说明: P—由泵来 T—去油箱 LS—负荷传感信号 L,U—壳体排放口 X,Y—导向压力口 MA,MB—测压口 MST—控制压力, 在TC阀处 构成: 1. 主滑阀 2. 优先均压阀 3. TC阀 4. 液控比例溢流阀 5. 溢流阀(控制最 大TC压力) 6. 补油阀 7. LS止回阀 8. 单向节流阀 9. 进油单向阀 10.回油单向阀 11.梭阀 D1~D8—节流孔 D7 D5 1 8 11 D4 2 10 D8 D6 X Y 8 T D3 6 5 3 D2 6 P 9 MST D1 7 LS 功能说明 HMF-02基本型定量马达是开式回路斜盘式 轴向柱塞马达,具有的全部最佳功能集成在 马达壳体中。下面介绍其主要功能: a. b. c. d. e. 方向控制功能 回转优先功能 扭矩控制功能 可变过载补油阀 补油阀 方向控制功能 ? 功能:用于控制马达的速度,限制最高速度。(另有单向节流阀 8+D5使动作平稳) ? 构成:阀体、阀芯、弹簧、弹簧座、调整垫、限位螺栓等。 ? 接口:P、T、A、B、ag手机登录网LS、X、Y、 ? 动作:左转、右转。 MA X D5 1 8 MB D6 Y 8 P T LS a.方向控制阀 结构图 T P X A B lS Y a.方向控制阀 动作:左转。 P——A B——T A——LS T P X A B lS Y a.方向控制阀 动作:中位。 T P X A B lS Y a.方向控制阀 动作:右转。 P——B, A——T B——LS T P X A B lS Y b.回转优先功能 回转优先阀2实际上是一个“初级压力补偿阀”,它输入泵压,输出工作油到控制阀。输 出的最高压力只受回转LS压控制,LS压越高,则输出压力越高。当回转负荷大时,回转优 先阀受回转LS压控制可输出较高压力,以满足回转驱动的要求。而其它执行元件用的是 “次级压力补偿阀”,当回转起步时其它执行元件受到节制。止回阀7保证不受其它LS压 的干扰。2和7结合,只保证回转,故称“回转优先”。有关原理参考液压控制阀。 11 D4 2 9 到控制阀 P 回 转 LS 压 3 D2 5 MST D1 7 LS c.扭矩控制功能(TC阀) 扭矩控制阀的功能:操作者可改变加速压力,避免过载溢流时的能量浪费。上面讲 到回转优先阀输出压力受回转LS压控制,而回转LS压通过TC阀(3)时发生了变化, 它的大小与导向压力X/Y建立起联系——导向压力大,TC阀输出的LS压就大,而回 转优先阀定的压力就高,加速扭矩就大。最大加速压力由溢流阀5限定,由它最后定 出的阀(2)的压力应该低于过载补油阀4的调节值。 X 11 D4 2 9 到控制阀 回 转 LS 压 P Y 5 3 D2 MST D1 LS d.可变过载补油阀 它是可变溢流阀和单向阀组成的组合阀。X或Y先导压力由5巴~20巴变 化,阀的调节压力可从基本值上升到最高值。(见曲线图)在加速阶段, 随着导向压力升到最大,溢流压力也变为最大。当操作手柄回到中位,导 向压力为零,上车将按照较低的过载阀调节值平缓制动,(最小调节值50 巴)如果希望上车很快停下来,操作者不得不打反车,提供一定的先导压 力,上车将按照与该先导压力相应的过载阀调节值(可达最大值)被急速 制动。该最大值与最小值可从外部进行机械调节。(详见检测与调整) 单向阀与回油连接,保证补油功能。 MA 4 X X 2 1 T MA 3 X 4 T 1. 2. 3. 4. 回转先导压接口 活塞 先导活塞 控制活塞 X ——回转先导压 MA ——回转马达负荷压 T ——回油 MA X 2 1 5 T MA 3 X 4 T 动作(溢流1) a. MA压力升高,顶开先导阀芯 (锥阀),活塞4中心的节流 孔有油流动,产生压差。 b. 活塞4打开,MA与T接通,溢 流。 溢流压力的大小取决于弹簧5 的予紧力! MA X 2 1 5 T MA 3 X 4 T 动作(溢流2) a. MA压力升高,顶开先导阀芯 (锥阀),活塞4中心的节流 孔有油流动,产生压差。 b. 活塞4打开,MA与T接通,溢 流。 溢流压力的大小取决于弹簧5 的予紧力! MA X 2 1 T MA 3 X 4 T 动作(补油) a. MA压力低于T。 b. 活塞4打开,MA与T接通,补 油。 MA 扭矩控制 250 100 200 190 80 过载阀 60 150 120 100 40 TC特性 50 速度% 20 0 0 0 5 8 10 15 导向压力(bar) 16 20 25 X 1 A 1 2 T MA 调整(高压) 3 X 4 T 1.校核/调整:检测口装表(0~600bar)拧 紧TC压调节螺栓。(先导油溢流阀) 2.固定上车,操作左回转,压力表显示过 载阀最高限压。 3.调整 1 可改变(校正)最高压。 因为先导压力有足够的力压缩大弹簧,使 A处接触,从而使 与活塞2成为一体, 1 所以调整可 改变(校正)最高压。 MA X 2 此处接触 2 1 T MA 调整(低压) 3 X 4 T 1. 校核/调整:检测口装表(0~600bar)恢 复TC阀调节螺栓。(先导油溢流阀) 2. 以最大速度右回转,放开回转操作杆, 压力表显示制动压力(过载阀最低调节 压)。 3. 调整 2 可改变(校正)制动压力。 MA 4. 如果对低压进行了修正,压力控制特性 必须重新调节。(见压力控制特性调 整)。 3 X 2 1 60 T MA 调整(压力控制特性) 3 X 4 T 600 MA 1. 校核/调整:检测口装表(0~600bar), 并在先导压测口装表(0~60bar),TC 压调节螺栓拧紧两圈。 2. 固定上车,操作左回转,使先导压为 8~9bar,压力表显示过载阀压应为120 bar 。必要时用 3 进行调节。 3. 最后恢复TC阀调节螺栓。 此时无刚性接触, 3 起作用。 X 2 1 60 T MA 调整(TC调节特性) 3 X 4 T 600 MA 1. 校核/调整:检测口装表(0~600bar), 并在先导压测口装表(0~60bar)。 2. 固定上车,操作左回转,发动机最大转 速,使先导压为16bar,压力表显示由 TC阀决定的初级压力补偿阀输出压应为 190 bar 。必要时TC阀上的调节螺栓进 行调节。(见TC阀) 以上仅为单边,另一边的调整应穿插进 行。检测点可见扭矩控制曲线。 e.补油阀(止回阀) 在惯性作用下,系统可能出现真空,为避免穴蚀,通过与回油相联的补油阀 直接补充油液。而止回阀确保该功能在逆向压力和最低压力时得到保持。 由主泵来 P 去控制阀 特点和优点 ? 控制阀集成在马达上,避免了回转制动时对软 管的液压冲击,同时也能减轻上车的摆动。 ? 可人为的控制制动压力,容许打反车制动,制 动力矩可控,制动平稳,不存在摆动,不必再 加装防摆阀,操作更方便。 ? 加速扭矩可控,过载安全压力可控,加速压力 始终低于安全压力,不会出现回转起步时的溢 流损失。(见曲线) ? 同时具备其他系统的全部优点。 发动机一响, 制动自然解除—— 可称为“停车制动” 踩下脚踏板, 先导油被切断,回 转被制动。 踩下脚踏板 如果主油路压力达 到120bar则制动阀 移位,制动被解 除——低压时制动, 高压时解除。 液压系统调速方法有节流调速(阀控液压系统)和容积调 速(泵控液压系统)两大类。 节流调速结构紧凑,动特性好,但传动效率低。 容积调速传动效率高,但动特性较差。 70年代初外国学者提出了将节流调速和容积调速相结合的 负荷传感控制系统,它具有节流调速和容积调速二者的优点, 目前在工程机械上广泛应用。 一.先导型控制系统; 二.负荷传感控制系统; 三.由负荷传感控制阀和负荷传感变量泵组成的完全负荷传感 系统;(初级压力补偿阀) (原理见下页) 四.带次级压力补偿阀的负荷传感系统:德国曼内斯曼力士乐 公司开发一种负荷传感分流器,其主要作用是当多个元件 同时工作而泵总流量不够时保证所有执行元件按正比下降 (速度)且保持与负载无关的关系。(原理见下页) ΔP1 A1 A2 ΔP1 ΔP1 A1 A2 ΔP1 当Q泵∑Q执行元件时 LS原理图 LUDV原理图 Q=f(ΔP?A) Q=f(A) ΔP1≠ ΔP2 ΔP1=ΔP2 LUDV—Last Unabh?ngige Durchfluss Verteilung(负荷传感分流器) 回转马达 KMF90AB—3 停车制动 S MA 左回转 T B MB 右回转 防反转阀(可选) 安全阀(设定压力285kg/cm2) 左回转 S MA 左回转 T B MB 右回转 防反转阀(可选) 安全阀(设定压力285kg/cm2) 回转停止时 S MA 左回转 T B MB 右回转 防反转阀(可选) 安全阀(设定压力285kg/cm2) 一旦反转时 S MA 左回转 T B MB 右回转 防反转阀(可选) 安全阀(设定压力285kg/cm2) 停车制动 S MA 左回转 T B MB 右回转 防反转阀(可选) 安全阀(设定压力285kg/cm2) PC—6防反转阀 S MA 左回转 T B MB 右回转 防反转阀(可选) 安全阀(设定压力285kg/cm2) 2005年3月