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百家乐网址注塑机机械手马达减速机及coolpik板伺

2020-08-27 04:18

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  注塑机机械手马达减速机及 coolpik板伺服马达安装步骤及 板伺服马达安装步骤及 注意事项 专用仪器---水平仪 专用仪器---水平仪 测量注塑机横 向水平的水平 方钢 水平仪,百家乐网址 水平仪,注 意此水平仪 不是普通水 平仪, 平仪,必须 是专用水平 仪 支 架 专用仪器---水平仪 专用仪器---水平仪 气 泡 支脚 此水平仪的用法是: 1、气泡往那边跑 证明那边高,我们 就要把注塑机相应 的支脚进行升高或 降低。 2、在校水平时一 定要看清楚两边的 刻度,气泡停止后 要确认必须在中间 方可,气泡的两边 所停止的刻度必须 一样 专用仪器---水平仪 专用仪器---水平仪 然后把水平 尺放在方钢 的正中间, 的正中间, 然后根据气 泡跑得方向 进行调整水 平 以此标准放在 动模和定模中 间的线性导轨 上 专用仪器---涨力仪 专用仪器---涨力仪 感应 头 涨力 仪 显示 屏 红色 按钮 此仪器为皮带涨力仪,注塑 机机械手皮带的涨力度为21, 机机械手皮带的涨力度为21, 测试方法为把涨力仪的感应 头放在皮带的中间离皮带 2mm-5mm处,按住红色按钮 2mm-5mm处,按住红色按钮 (不要放开),用皮榔头进 行均力敲打皮带(敲一下即 可),2 可),2秒后显示屏上会显示 一个涨紧度,如显示的数值 过大或过小,在进行调整皮 带,在用同样的方法进行测 试,直到涨力度为21即可。 试,直到涨力度为21即可。 (运转24小时后最好在进行 (运转24小时后最好在进行 测试一次,以保证测试的准 确性) 专用仪器---氮气压力表 专用仪器---氮气压力表 专用仪器---百分尺 专用仪器---百分尺 此百分尺是 测试皮带齿 轮的同心度, 注塑机机械 手皮带的同 心度要求是 5个丝以内, 不超过 0.04mm。 0.04mm。 百分 尺 皮带 齿轮 机械手私服马达 机械手伺服马达减速机及轴承的 安装方法 护 罩 1、拆除伺服马达时首 先要拆除注塑机的防 护罩 机械手伺服马达减速机及轴承的安装方 法 固定螺 丝 2、然后把机械手皮带 的固定板进行松弛, 使皮带完全松弛,不 带劲为宜 调节 螺丝 机械手伺服马达减速机及轴承的安装方 法 外盖 琐丝 和拆 卸孔 对齐 3、在拆除伺服马达时, 一定先要把伺服马达 上的锁紧螺丝进行松 弛,如图所示,先把 外盖用10#六方卸下, 外盖用10#六方卸下, 然后把10#六方放入孔 然后把10#六方放入孔 内,然后用10#六方把 内,然后用10#六方把 琐丝松掉(注意如果 琐丝和空不对中的话, 请推动机械手,使皮 带转动,用手电筒照 着孔里,把琐丝和拆 卸孔对齐)。 机械手伺服马达减速机及轴承的安装方 法 4、拆除琐丝后,用 10#六方把伺服马达上 10#六方把伺服马达上 的四个固定螺丝拆除 (在拆除前先用行车 把伺服电机掉好,吊 带为不紧不松为宜, 伺服电机上有挂吊带 的吊环),掉好后进 行拆除马达,拆卸完 毕后,轻轻地往外拔 马达使马达的轴和减 速机脱离,脱离后下 降行车,把马达放在 轴和减 速机脱 离 机械手伺服马达减速机及轴承的安装方 法 5、拆除伺服马达后在进 行对减速机的拆除(拆除 减速机时一定要注意不要 拆卸减速机上的螺丝,要 拆除减速机和支架上连接 的螺丝,因拆除减速机上 的螺丝会使减速机里的齿 轮油泄漏)。 6、拆除减速机时先用行 车把减速机用吊带掉好 (吊带不松不紧为宜) 拆除此 螺丝 机械手伺服马达减速机及轴承的安装方 法 齿 轮 和 减 速 机 一 体 6204 轴承 7、用10#六方对减速机与 、用10#六方对减速机与 支架的固定螺丝进行拆除, 拆除后往后拉减速机(因 减速机和皮带齿轮是一体, 齿轮上有轴承,故不好拆 除,所以要用辅助工具进 行拆除,但要注意不要对 齿轮的损坏) 8、拆除后把轴承也拿下 来 机械手伺服马达减速机及轴承的安装方 法 内六角 螺丝 9、拆除完毕后在安装前 必须先要测量皮带齿轮的 同心度,测同心度时要紧 固齿轮里的内六角螺丝 10、如图2所示,是齿轮 10、如图2 拆除后的照片(如果不更 换减速机最好不要把齿轮 拆除,下图是固定齿轮与 轴的涨紧套) 机械手伺服马达减速机及轴承的安装方 法 11、调整同心度时,首先要把减速机放 11、调整同心度时,首先要把减速机放 在一个水平的台面上,然后把百分尺放 在减速机上,把百分尺的测试头放在齿 轮上,然后用皮带扳手套在齿轮上以便 在紧固螺丝时起到固定作用,然后用6# 在紧固螺丝时起到固定作用,然后用6# 内六角进行紧固,紧固时观察百分尺上 的指针,顺时针转证明与指针接触面紧 我们要紧固指针对面,紧固时要转动齿 轮,每次转动到最紧固的地方进行紧固 对面的螺丝,直到百分尺上的指针范围 在5个丝内摆动位置(注意紧固时必须 用40扭得扭力扳手进行紧固) 40扭得扭力扳手进行紧固) 测试头与 齿轮接触 面 水 平 台 面 机械手伺服马达减速机及轴承的安装方 12、调整好同心度后开始进行装机,在 法 12、调整好同心度后开始进行装机,在 装之前先要把轴承装在支架上的轴承固 定孔内,在装轴承之前先要把孔里清洁 干净,然后在涂上润滑脂,把轴承放进 后,用0.5mm的塞尺进行测量轴承和孔 后,用0.5mm的塞尺进行测量轴承和孔 之间的间隙,不能大于0.5mm,大于的 之间的间隙,不能大于0.5mm,大于的 话证明跑外圆了。安装轴承后在轴承内 圈在涂上润滑脂,开始装齿轮,把齿轮 放上后,紧固减速机固定的四个螺丝 (用140扭的扭力扳手进行紧固) (用140扭的扭力扳手进行紧固) 机械手伺服马达减速机及轴承的安装方 法 13、紧固好后在装伺服马 13、紧固好后在装伺服马 达,首先要把锁紧套上的 螺丝与孔对齐,在进行装 马达,把马达的轴放在减 速机的传动上,紧固固定 马达的螺丝,紧固好后在 把琐丝锁紧,锁死后把外 盖盖好。(注意在琐丝螺 丝时全用140扭得扭力扳 丝时全用140扭得扭力扳 手) 14、把马达信号线、把马达信号线扭的 扭的 扭力 机械手伺服马达减速机及轴承的 安装方法 15、然后进行对皮带 15、然后进行对皮带 的张紧度进行调整, 调整皮带上的限位螺 丝,调一下测一下张 紧度,直到张紧度为 21为止。 21为止。 16、调整好后开机试 16、调整好后开机试 机,试机前要现校正 机械手位置, 校正好 后即可开机生产。 调整 螺丝 coolpik板伺服马达安装 1、在拆除coolpik板伺服 、在拆除coolpik板伺服 马达时先要把cooplik板进 马达时先要把cooplik板进 行拆除,拆除后,把 coolpik用行车进行掉固以 coolpik用行车进行掉固以 便在拆除马达后出现晃动 现象,固定好后,在把 coolpik板后面的真空管固 coolpik板后面的真空管固 定板进行拆除,以便拆除 马达时方便,拆除后在拆 除马达时只要拆除马达上 的四个固定螺丝即可,百家乐网址。别 的不要拆除 固定 螺丝